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Como utilizar a solução

Interface de Comando​

Na segunda sprint foi feito a Command Line Interface (CLI), que é uma interface que permite enviar comandos específicos ao robô e receber feedback imediato. Para realizar essa etapa, siga as instruções abaixo:

Primeiro Passo: Instalar bibliotecas externas

Os seguintes comandos irão instalar as dependências necessárias para rodar o projeto.

pip install inquirer
pip install yaspin

Segundo Passo: Executar o arquivo

python3 main.py

Terceiro Passo: Escolher o commando a ser executado pelo braço robótico

No terminal aparecerão algumas escolhas de comando para se dar ao robô, dentre elas:

  • Connect Arm --> conecta o braço robótico;
  • Home --> retorna o robô à posição inicial;
  • Actual Position --> retorna as coordenadas atuais do braço juntamente com sua informações de juntas;
  • Move Linear --> move o braço de forma linear, é preciso passar as coordenadas x, y, z, r;
  • Move Join --> move o braço pelas juntas, é preciso passar as coordenadas x, y, z, r;
  • Tougle Tool Status --> muda o status da ferramenta, sendo preciso passar qual ferramenta está send utilizada pelo robô;
  • Disconnect Arm --> desconecta o braço;
  • Exit Program --> fecha o programa;